liu song dynasty peoplengười lưu cuối: Từ điển kỹ thuậtLĩnh vực: toán & tinlast saved byđường tối ưu: Từ điển kỹ thuậtLĩnh vực: toán & tinoptimal routeCụm từsơ đồ đường tối ưucritical path diagramngười lưu vong: refugee